苍龙、玄武、白虎、朱雀？那是根据天空中星宿的排列来定的。
古人观测日月五星的运行是以恒星为背景的，这是因为古人觉得恒星相互间的位置恒久不变，可以利用它们做标志来说明日月五星运行所到的位置。经过长期的观测，古人选择了黄道附近的二十八个星宿作为“坐标”，成为二十八宿：
东方苍龙七宿 角 亢 氐 房 心 尾 箕
北方玄武七宿 斗 牛 女 虚 危 室 壁
西方白虎七宿 奎 娄 胃 昴 毕 觜 参
南方朱雀七宿 井 鬼 柳 星 张 翼 轸
东方苍龙、北方玄武（龟蛇）、西方白虎、南方朱雀，这是古人把每一方的七个星宿联系起来想象成的四种动物形象，叫做四象。
四象” 最早出自《易经·系辞》: “太极生两仪，两仪生四象”，两仪即阴、阳，四象即少阳、太阳、少阴、太阴，属于阴阳学说范畴。
在古代星相学中，四象用来划分星宿，即把东、西、南、北每个方向的七宿想象成四种动物：
1、东方七宿为角、亢、氐、房、心、尾、箕，其中角为龙角，亢为龙颈，氐为颈根，房为龙膀，心为心脏，尾为龙尾，箕为尾末，它们连起来就是一条飞舞天空的巨龙；
2、 西方七宿为奎、娄、胃、昴、毕、觜、参，把它们连起来看就像一只跃跃向前的老虎；
3、南方七宿为井、鬼、柳、星、张、翼、轸，其中柳为鸟嘴，星为鸟脖，张为鸟嗉，翼为鸟翅，它们连起来是一只展翅飞翔的鸟；
4、北方七宿为斗、牛、女、虚、危、室、壁，它们连起来就像一只缓缓爬行的龟。
