起步升挡慢可能是由于多种原因导致的，以下是一些建议供您参考：
1. 检查变速箱油：变速箱油的状态对变速箱性能至关重要。如果油液变质、污染或缺失，可能会导致换挡性能下降。请检查变速箱油是否达标，如需要请更换变速箱油。
2. 调整油门灵敏度：如果您的车有油门灵敏度调节功能，可以尝试调整油门灵敏度，以提高起步时的响应速度。
3. 检查换挡程序：如果换挡程序出现问题，可能会导致升挡速度变慢。联系丰田授权维修站，使用诊断工具检查变速箱换挡程序，并根据需要更新程序。
4. 检查传感器和电子设备：变速箱的性能受到各种传感器和电子设备的影响。如有必要，请修理站检查传感器和电子设备是否存在故障或性能下降。
5. 机械故障：如果以上建议均未能解决问题，可能是变速箱内部零件或离合器出现机械故障。请联系丰田授权维修站进行全面检查和维修。
请注意，进行任何维修或调整之前，请先咨询丰田授权维修站，以确保操作方法正确且不会影响车辆的保修。
