自由度:
统计知学上的自由度是指当以样本的统计量来估计总体的参数时， 样本中独立或能自由变化的资料的个数，称为该统计量的自由度.
自由度计算公式：自由度=样本个数-样本数据受约束条件的个数，即df = n - k（df自由度，n样本个数，k约束条件个数）
实际的例子有:
例1
有一个有4个数据(
)的样本，其平均值
等于5，即受到
的条件限制，
在自由确定4、2、5三个数据后， 第四个数据只能是9，否则
。因而这里的自由度
.推而广之，任何统计量的自由度
（k为限制条件的个数）
1、自由度：机构的具有确定运动所必需要的独立运动参数为机构自由度。
2、自由度计算公式：
F=3n-2pl-2ph n：活动构件数 pl：低副数 ph：高副数
3、机构具有运动的条件：自由度=原动件数。机构运动离不开自由度，自由度，分为平面机构自由度和空间机构自由度！
