人们根据蝙蝠的什么发明了声纳（由蝙蝠发明雷达联想到了什么）

蝙蝠会发射超声波，遇到各种障碍反射回来接收到从而捕食飞虫、躲避障碍。人们根据这个原理发明了声纳。