《南辕北辙》古文的全文解释如下：
从前有一个人，要从魏国到楚国去。他带上很多的盘缠，雇了上好的车，驾上骏马，请了驾车技术精湛的车夫，就上路了。楚国在魏国的南面，可这个人不问青红皂白让驾车人赶着马车一直向北走去。
这则寓言故事通过对这个人行为的描写，讽刺了那些行动与目的相反，背道而驰的人。它告诫人们，在做任何事情之前，要先确定正确的方向和目标，并且要根据实际情况选择合适的方法和途径，否则无论怎样努力，都无法达到预期的效果。
这则故事也提醒人们要善于倾听他人的建议，避免一意孤行，以免浪费时间和精力。同时，要保持清醒的头脑，及时调整自己的行动，确保朝着正确的方向前进。
