第一阶段：毛笔的形成阶段，大概是殷商到战国时期，毛笔制作非常简单。1995年在河南郑州商代遗址中出土的陶缸残片上有八个字是用毛笔写的，这是至今为止人类发现的最早毛笔字。然而，我们见到最早的毛笔实物是来自于战国时期的楚国。
第二阶段：毛笔制作成熟阶段，大概从秦朝到汉代，东汉时期，宫廷之中对日常书写文书、奏章等所用的毛笔要求非常高，促进了毛笔制作工艺的发展与成熟。
第三阶段：毛笔工艺更大的提升阶段，从六朝到唐代，大唐时期，书法人才辈出，他们对毛笔的要求越来越高，促进了制作工艺的改进，其中，大书法家柳公权就对毛笔的改进做出了巨大的贡献。
第四阶段：毛笔工艺稳定阶段，大概是宋元明代以后，所使用的毛笔几乎和现在一样。
