以下是我的回答，定语从句的格式是：先行词+关系词+从句。
其中，关系词是连接主句和从句的词语，包括关系代词和关系副词。关系代词有that、which、whom、whose等，关系副词有when、where、why等。
在从句中，关系词作为从句的主语或宾语，先行词则作为从句的宾语或主语。例如，“The book that I read yesterday is very interesting.”这句话中，“that”是关系代词，作为从句的主语；“I read yesterday”是先行词，作为从句的宾语。
