1 编码器可以通过采用不同的编码方式给模块进行编码。
2 一般来说，编码器采用二进制编码方式，即将一个物理量转换为二进制数码来表示。
例如，对于转动角度进行编码的编码器，可以采用Gray码或二进制码来表示不同的角度。
3 另外，编码器还可以采用其他编码方式，如BCD码、格雷码等。
对于不同的应用场景，不同的编码方式会有不同的优劣之处。
4 综上所述，编码器可以通过选择适当的编码方式来对模块进行编码，并实现不同的功能需求。
1：十进制：日常生活中，我们的数字是0=9，逢十进一，这称之为“十进制”数字编码；
因10进制编码需要用十个阶梯的分布物理量，物理实现较不方便，编码器中很少用此编码。
2：纯二进制：现代电子数字编码，一般都以通断（明暗）代表0，1，有多位数2的N次方构成编码，最简单的就是纯二进制编码BIN，变化的数字就是0和1，逢二进一，这称为“纯二进制”数字编码，计算机电子应用中较多以此为编码；
3：16进制码：以二进制4位一组向十进制解码0——15，但是10以上不以两位数表示，而是以A——F表示，如10为A，15为F，这是16进制的编码，便于数据寄存及辨识
4：BCD码：十进制每一位分解解码到二进制码的4位一组十个数，其BCD码向十进制解码后只有0-9，而无需再考虑十进制的进位问题，一般用于人眼习惯的7段数码显示管。
5：格雷码：格雷码是二进制编码的一种，其特征是每一次递增（或递减）一个字变化，所有位数上只有其中一位发生了改变（0与1的变化），并且数据终点循环到起点同样遵循这个原则，这样在一个字的变化过程中，只有一位数发生跳变，数“能”变化量最小，出错概率最低。特别适合于绝对值编码器的多码道同步读取或多位数同步输出（并行输出）中，也适合在通讯传输中；
6：格雷余码：二进制编码中大部分是2的幂次方编码，编码总数也是2的幂次方，如8位的256、10位的1024等，在编码器的角度计算中，在角度计算中无法整除取整，有时要用到角度的整数，为此有格雷余码，在格雷码的数码中去除一部分，余下一部分编码使用，因此也称为“余格雷码”，例如180、360、720个编码的“余格雷码”。格雷余码向十进制解码后的十进制数不从0开始，需要“补码
