这一时期，有三个少数民族政权曾统一过北方黄河流域：
氐族的前秦，鲜卑族的北魏、北周。
1、前秦（氐族）：
前秦（公元350年—公元394年）是东晋十六国时期的政权之一。公元350年氐族人苻洪占据关中，称三秦王，共历六主，享国四十四年。公元352年苻健称帝，定都长安（今陕西西安）。
2、北魏（鲜卑族）：
北魏（386年—534年）是鲜卑族拓跋珪建立的政权，也是南北朝时期北朝第一个王朝。
3、北周（鲜卑族）
北周（557年—581年）是中国历史上南北朝的北朝之一，又称后周（唐宋以后鲜用），宇文周。由西魏权臣宇文泰奠定国基，由其子宇文觉在其侄子宇文护的拥立下正式建立。历五帝，共二十四年。
577年，北周灭北齐，统一北方黄河流域。
