你好，AGV舵轮电机和差速电机都是用于驱动AGV行驶的电机，但它们的原理和应用场景不同。
AGV舵轮电机是通过控制舵轮的转向来实现AGV的转弯和转向。舵轮电机通常安装在车辆前部或后部，控制舵轮左右转动以改变行驶方向。这种电机通常适用于空间较小、转弯半径较小、需要频繁转向的场景，例如在工厂车间内的自动导航AGV。
而差速电机是通过控制车轮的旋转速度差异来实现AGV的转弯和转向。差速电机通常安装在车辆的两个车轮之间，通过控制轮子的转速差异来实现转弯和转向。这种电机通常适用于空间较大、转弯半径较大、需要高速行驶的场景，例如在仓库或物流场地等。
因此，两种电机的应用场景不同，需要根据实际场景选择合适的电机类型。
