第一、二、三宇宙速度分别为7.9km/s ，11.2km/s ，16.7km/s。 地球上的物体要脱离地球引力成为环绕太阳运动的人造行星，需要的最小速度是第二宇宙速度，第二宇宙速度约为11.2公里/秒，是第一宇宙速度的2倍。
地面物体获得这样的速度即能沿一条抛物线轨道脱离地球。
第三宇宙速度地球上物体飞出太阳系相对地心最小速度，第三宇宙速度的大小约为16.6公里/秒。
地面上的物体在充分利用地球公转速度情况下再获得这一速度后可沿双曲线轨道飞离地球、 当它到达距地心93万公里处，便被认为已经脱离地球引力，以后就在太阳引力作用下运动。
这个物体相对太阳的轨道是一条抛物线，最后会脱离太阳引力场飞出太阳系。
宇宙速度：从地球表面发射的航天器环绕地球、脱离地球引力或飞出太阳系所需的最小速度。
能环绕地球在最低的圆形轨道上运行的速度称为第一宇宙速度，约为7.9千米／秒；脱离地球引力的最小速度称为第二宇宙速度，约为11.2千米／秒；飞出太阳系的最小速度称为第三宇宙速度，约为16。7千米／秒。
第一宇宙速度（又称环绕速度）：是指物体紧贴地球表面作圆周运动的速度。
第二宇宙速度（又称脱离速度）：是物体完全摆脱地球引力束缚，飞离地球的所需要的最小初始速度。
第三宇宙速度（又称逃逸速度）：是在地球上发射的物体摆脱太阳引力束缚，飞出太阳系所需的最小初始速度。其大小为16。7千米/秒。
环绕速度和逃逸速度也可应用于其他天体。例如计算火星的环绕速度和逃逸速度，只需要把公式中的M，R，g换成火星的质量、半径、表面重力加速度即可。
