隋末唐初之际，天下有很多割据势力，李渊的大唐只是其中之一，但随着李世民等名将的南征北战，大唐的疆域越来越大，也有不少割据势力主动或者被动投靠了大唐，李渊就分封这些起义军的首领为异姓王，甚至有的直接赐李姓。
当初分封的异姓王有：凉王李轨、吴王杜伏威、燕郡王罗艺、彭城郡王刘季真、北平郡王高开道、定襄郡王胡大恩、义安王李孝常等，杜罗刘高胡五人都被赐姓李，其中，胡大恩原本是窦建德部中的要员，后来献地投降了大唐，李孝常原本是华阴县令，在李渊起兵后献出永丰仓投靠了李渊。其余的都是起义军的领袖，这些人的结局都不怎么好，其中的大部分都在后来反唐被处死。
唐高祖诸兄弟：永安壮王、淮安靖王、襄邑恭王、长平肃王
唐高祖诸子侄：隐太子、太宗(秦王)、卫怀王、巢剌王(齐王)、楚哀王、荆王、汉王、酆悼王、周王、徐康王、韩王、黄公、彭思王、郑惠王、霍王、虢庄王、道孝王、邓康王、舒王、鲁王、江安王、密贞王、滕王，襄武王、河间元王、庐江王、淮阳壮王、江夏王、陇西敬王
唐太宗诸子：恒山王、楚王、吴王、濮恭王、齐王、蜀悼王、蒋王、越王、高宗(晋王)、纪王、江殇王、代王、赵王、曹王
唐高宗诸子：燕王、原悼王、泽王、许王、敬帝(代王)、章怀太子(雍王)、中宗(英王)、睿宗(相王)
