伺服电机 如何急停（伺服电机跑位解决）

主要是伺服系统本身是个闭环系统，通过接收脉冲驱动电机，同时编码器反馈电机位置 其实不存在真正的急停，一旦脉冲突然停止，电机由于惯性肯定会有个减速过程才停下，但是此时编码器反馈电机走位大于脉冲数，电机会回转直到位置与脉冲匹配，但是这个过程很短，位移也小，不容易看出来，所以看起来是瞬间就停住 比如在电机没有接受脉冲的停止状态下，用手强行拧动电机轴，松开，是不是电机又自动回位了，类似的道理