在三菱伺服程序中，可以使用M代码来暂停程序。以下是暂停程序的步骤：
1. 在程序需要暂停的位置，添加如下的M代码：
M0 - 程序暂停，直到操作员确认后继续执行。
M1 - 程序暂停，直到操作员按下复位按钮后继续执行。
M2 - 程序暂停，直到操作员按下开始按钮后继续执行。
2. 调用相应的M代码后，程序会暂停执行，直到条件满足后继续执行。
要暂停三菱伺服程序，可以通过以下步骤进行操作：
首先，通过HMI或编程设备进入伺服控制器程序编辑模式。
然后，找到需要暂停的部分代码，在程序中插入一个暂停指令，如M41。
接下来，将程序保存并下载到伺服控制器。当运行到暂停指令时，伺服系统将停止执行程序，直到接收到继续指令。
为了继续执行程序，插入一个继续指令，如M42，然后保存并下载代码。通过这种方式，可以在需要时暂停和继续执行三菱伺服程序。
