您可以使用酸奶机来尝试自制纳豆，这种方法是可行的。以下是一个简单的制作纳豆的步骤：
1. 首先，您需要将黄豆浸泡在清水中，浸泡时间大约为24小时，确保豆子充分吸收水分 。
2. 接下来，将泡好的黄豆放入一个透气的托盘中，撒上一些糖，拌匀，以增加纳豆的甜味。
3. 然后将黄豆放入高压锅中，使用冷水隔水蒸煮。根据豆类的不同，蒸煮时间可能会有所不同，一般豆类键的时间即可。
4. 蒸煮完成后，豆子会变得更加柔软和有弹性，颜色也会有所改变。
5. 接下来，取出纳豆菌并将其均匀撒在冷却的黄豆上。纳豆菌是一种特殊的微生物，可以帮助大豆发酵产生纳豆的特殊风味。
6. 将撒有纳豆菌的黄豆放入酸奶机中，盖好保鲜膜并在上面多扎一些小洞以确保透气性 。
7. 然后打开酸奶机的电源，设置保温温度约为40℃，保持恒温20-24个小时进行充分发酵。发酵时间可以根据个人口味进行调整，一般来说，标准是纳豆搅拌时能够拉出很多丝状物。
8. 发酵完成后，将纳豆放入冰箱内冷藏一晚，进行熟成过程。这样可以使纳豆的口感更加细腻和美味 。
