密度计的外型与实验室使用的水银温度计外型相似，是一根两端封闭的粗细均匀玻璃菅，菅的底部封存少许铅，使其重心下移，保证密度计在液体漂浮时，总保持竖直立在液体中。
工作原理：阿基米德定理及物体浸在液体中悬浮条件。
浮在液体的密度计，所受的重力与所受的浮力平衡。密度计所受的重力是不变的，在不同的液体里。由于密度不同，密度计排开的液体的体积也就不一样。密度大的液体排开体积小，因为玻管粗细均匀，在液体中的长度就短。这样浸没在液体的长度就与液体的密度相对应。在对应的位置上刻上相应密度。把它插入液体中待平衡后就可直接读该液体的密度值。在浮力相等情况下，密度与体积不成正比，所以刻度不是线性的。
