以下为三菱 PLC 气缸控制的编程实例：
1. 开启气缸控制：
当输入端 X0.0 为 1 时，M0.0 置位，Q0.0 输出为 1，即启动气缸。当输入端 X0.0 为 0 时，M0.0 复位，Q0.0 输出为 0，即关闭气缸。
```
LD X0.0
OUT M0.0
LD M0.0
OUT Q0.0
```
2. 气缸控制方式选择：
当输入端 X0.1 为 1 时，Q0.3 输出为 1，即气缸选择正向工作；当输入端 X0.1 为 0 时，Q0.3 输出为 0，即气缸选择反向工作。
```
LD X0.1
OUT Q0.3
```
3. 气缸延时控制：
当气缸启动后，需要延时一定的时间再关闭气缸。使用 TON 指令，当该指令的输入端接收到运行脉冲后，计时器开始计时，当计时器累计时间达到设定的延时时间时，Q0.2 输出为 1，即气缸关闭。
```
XIC M0.0
TON T0 0800
OTL Q0.2
```
需要注意的是，以上代码仅供参考，实际编程时需要根据具体的控制要求进行灵活的修改。此外，在气缸控制过程中，还需要注意气缸压力、反弹等问题，确保气缸的安全稳定运行。
