制动总泵回油孔堵塞或其皮碗、皮圈发胀，活塞回位弹簧过软或折断，都将导致分泵不能回油或回油缓慢，从而产生制动拖滞，此时，将会造成全部制动鼓发热。
检查时，应先检查制动踏板有无自由行程，若无自由行程，有可能是制动总泵活塞回位不好，旁通孔有被皮碗堵住的可能，从而导致制动解除后不回油。
当制动踏板有自由行程时，还不回油，说明回油孔堵塞;
若回油缓慢，则是皮碗、皮圈发胀或回位弹簧过软。
弹簧过软或折断，还将导致制动踏板不能迅速回位。以上回油状态，可将储液室打开进行观察。
管路堵塞，分泵不能回油，制动器间隙过小。
此时，将会造成个别或全部制动鼓发热。在这种情况下进行检查时，可将产生拖滞现象的车轮制动器放气螺钉松开，若制动液急速喷出，制动蹄回位，则是油管堵塞;如果制动蹄不回位，则应调整制动器间隙。
制动拖滞诊断与排除：
汽车行驶一段里程后，用手抚摸各车轮制动鼓，若全部车轮都发热，说明故障在制动主缸;若个别车轮发热，则故障在该车轮制动器。
故障在制动主缸的话，应先检查制动踏板自由行程。如果无自由行程，一般为主缸推杆与活塞的间隙过小或没有间隙，应予以调整。
液压制动拖滞维修注意事项：
如果自由行程符合规定，则拆下主缸制动后，踏板已放松，但制动作用不能迅速消除，蹄片与制动鼓摩擦;制动蹄片烧蚀会出现焦爆味，这时连续制动时会产生制动“衰减”现象。
