丰田威兰达的自动挡挡位正确使用方法如下：
1. 踩下刹车踏板，将档位杆放到P档（停车档），确保车辆处于停车状态。
2. 松开刹车踏板，轻踩油门，使车辆缓慢前进。
3. 如果需要倒车，将档位杆放到R档（倒车档），踩下刹车踏板，轻踩油门，使车辆缓慢倒车。
4. 当需要加速或减速时，可以将档位杆放到D档（驾驶档），踩下油门加速，松开油门减速。
5. 在行驶过程中，如果需要切换到其他档位，可以将档位杆放到相应的档位位置，然后踩下刹车踏板，轻踩油门，使车辆平稳地换挡。
6. 在下长陡坡时，可以将档位杆放到L档（低档），这样可以减缓车辆的速度，避免因长时间踩刹车而导致刹车失灵。
总之，正确使用自动挡挡位可以提高驾驶的舒适度和安全性，建议驾驶人员在驾驶前先熟悉车辆的操作方法，并在实际驾驶中多加练习和实践。
