自助身份证办理机当天可以拿证吗

不能。

无论是第一次办理身份证或者是换身份证或者是补办身份证，在拍照结束，采集完基本信息，指纹等信息后，会要求登记快递接收地址（邮寄的话）或者是派出所自取，制证是需要时间的，通知的是7-15个工作日，但是通常4天左右可以拿到，着急的话可以加急，但是也是无法实现当天拿证的。有急用可以办理临时身份证。