犹大支派是以色列人十二支派之一。犹大支派进入上帝所应许之地迦南，和其他以色列人逃出埃及后定居在耶路撒冷以南地区。
实际上，这个支派是最有势力的一派，相继产生了大卫和所罗门两位国王，并预言弥赛亚将从该支派产生。
因西元前721年亚述人征服使得北部的十支派消失后，犹大支派和便雅悯支派是仅存的摩西圣约的后继者。犹大国繁盛至西元前586年，亡于巴比伦，许多人被迫流亡。居鲁士大帝于西元前538年允许犹太人返回故土，耶路撒冷圣殿得以修复。
此后犹太人和犹太教的历史基本上就是犹大支派的历史。犹大王国后由犹太继承。
