所谓的OPR控制，就是帮助马达（特别是伺服马达和步进马达）搜索原点而用~
~所谓原点，就是程序认为马达位置为0 的那个点位一般OPR控制需要三个开关，丝杆两侧的是极限开关，中间的是原点开关，这样，当你执行OPR操作的时候，马达开始运行，当碰到任意一个极限开关的时候它就会往回走，知道碰到原点开关，它停下（其实不是立刻停止，你可以暂时认为它停止了），那这时候程序就把这时候的马达位置计为马达的原点位置即0，然后以这个0点为基础，马达的距离运行都是靠这个0点计算的，所以你一旦执行完OPR之后，原点开关的位置是不能随意移动的，如果移动了，下载OPR之后，原点位置就变掉了~~~
