窑洞一般有靠崖式窑洞，下沉式窑洞、独立式等形式，其中靠山窑应用较多，它是建筑在山坡，土原边缘处，常依山向上呈现数级台阶式分布，下层窑顶为上层前庭，视野开阔。下沉式窑洞则是就地挖一个方形地坑，再在内壁挖窑洞，形成一个地下四合院。
陇东黄土高原是天下黄土最深厚的地方，而庆阳地处典型的陇东黄土高原区，是居民窑洞最多最稠密的地方。窑洞密密层层，鳞次栉比，有人曾喻为：如挂在云雾中的洞天神府，似镶嵌在黄土高原上的颗颗明珠。
上至周先祖时期，土窑洞就遍布山原谷地。《诗经》称为“陶复陶穴”，唐宋时期，窑洞种类增多，每个窑洞有了明确分工，有暗庄、明庄和四合院庄，明清时期出现了小城堡，高大土墙将一组窑洞或土炕围起来，以防御兵荒和盗贼，俗称为堡子。
窑洞的修建，庄面子一般高至九米，长十七至二十三米，用镢头修刮成水波等花纹，正面挖窑三至五孔，侧面根据地形也可挖一至三孔窑，前面取土为平空地，一般为三面筑墙，修建大门门楼。窑洞一般高四米，宽八尺至一丈，深三丈，正面的主窑比其他窑洞略高，作正堂为长辈居住。窑口砌墙安门窗，一般为一门三窑洞或一门二窗，靠窑顶的窗子称天窗。窑内靠山墙均盘有土炕，土炕一边紧接山墙，一边紧连窑壁，留有炕洞门，“烧柴点炕，满窑生暖，主窑坐炕，其乐融融”，修窑洞一般以山形走向，避湿就干，避低就高，避阴就阳。庆阳窑洞的种类很多，细算可分十多种，但按大类分，有三种，即明庄窑、土坑窑、箍窑。
