推出于2005年,采用了直列四缸、双顶置凸轮轴、16气阀、多点电子喷射、进气VTC可变正时、静音链条驱动正时等技术。
其最大的特点在于具有动力输出高、燃油消耗低以及静谧性优良的优势。
在当时的发动机技术领域内,第一代HR16已处于行业领先地位。