刘翔参加2012奥运会了吗

答：刘翔参加了2012年伦敦奥运会。

2012年8月7日下午，在伦敦奥运会男子110米栏预赛中，刘翔在攻第一个栏时直接打栏摔倒在地，旧伤复发，让心有不甘的刘翔感到非常难受，作为一个运动员不管如何，都要跨过终点，所以刘翔最终单腿跳过终点。