真的有炎王和黄帝这两个人吗

没有炎王，你说的应该是炎帝，有。

炎帝就是神农氏，也叫地皇。

黄帝是轩辕氏，也叫人皇，在他们之前还有一个伏羲氏，就是天皇，他们合成三皇，三皇五帝的三皇！华夏名族开化的始祖，开创了奴隶制社会！