根据牙刷上毛的硬度不同，分为软、中、硬三种：
中硬毛牙刷虽然对牙齿的清洁效果较好，但对牙齿的磨损和损伤也较大，刷牙用力过猛时还会有损伤牙龈甚至牙齿的风险。
从刷毛类型上来说细毛比较好。因为细毛清理牙齿比较深入，而且不容易损伤牙龈。选择软毛还是硬毛牙刷，要看个人的牙齿和牙龈，主要以牙龈为主，选择软毛还是硬毛都是因人而异的。
选择普通牙刷时牙刷毛最好选用软硬适中，细而有弹性的刷毛。刷毛的粗细大小，也因人和具体需求而异，一般会建议儿童使用细刷毛，而对于经常吸烟、或者是有牙结石的人，自然建议用硬刷毛，清洁效果会更高。
