第一代杨衮
杨家将是从火山王杨衮正式传下的，他是杨家枪鼻祖。
第二代老令公杨继业
火山王杨衮有七个儿子一个义子，分别是杨继忠、杨继孝、杨继仁、杨继义、杨继康、杨继凯、杨继业、杨继亮。这就是老七郎八虎，杨家将的第二代。
第三代七郎八虎
杨继业和佘老太君也是七个儿子一个义子，分别是杨延平、杨延定、杨延光、杨延辉、杨延德、杨延昭、杨延嗣、杨延顺。这就是新一代的七郎八虎，杨家将的第三代。此外，老令公还有两个女儿是八姐杨延琪、九妹杨延瑛。
第四代杨宗保、杨宗英
杨家第四代是七郎八虎的儿子，人数众多。
在不同作品中，第四代人物名字也多有不同。杨宗孝、杨宗峰、杨宗保、杨宗勉、杨宗英、杨宗林、杨宗飖，加上杨延昭的义子任宝童，合称“少八郎”。其中，杨宗保、杨宗英二人的故事最多。
