21世纪海上丝绸之路的发展历程可以概括为以下三个方面：
1、政策沟通：21世纪海上丝绸之路的战略得到了中国和东南亚、南亚、非洲、欧洲等国家的一致认可和积极响应，并建立了多双边合作机制。
2、设施联通：21世纪海上丝绸之路沿线港口、高速公路、铁路、桥梁等基础设施建设取得了显著进展，进一步提高了连接效率和运输能力。
3、贸易畅通：21世纪海上丝绸之路沿线国家的贸易往来不断扩大，涉及能源、化工、机械、电子、纺织、食品等多个领域。同时，中国也在积极推动与21世纪海上丝绸之路沿线国家的产能合作。
总之，21世纪海上丝绸之路在政策沟通、设施联通和贸易畅通等方面取得了显著进展，成为促进沿线国家经济发展和人文交流的重要平台。
