气压定高在一定范围内,如果不遇空气剧烈波动,还是比较稳定,比较可靠的,它构成简单,但精度不高 光流定高在合适范围内(能见度比较好)时,精度其实稳定时比气压高,但比较复杂,计算也多 二者适用场景不尽相同,存在互补,前者能相对稳定悬停。后者不行。