水下制导武器主要有

水下武器是指海战使用的、能在水下毁伤目标的武器以及对抗这些武器的各种装备。目前这类武器已形成门类齐全、庞大的家族，主要包括鱼雷（含作战型水下无人航行器）、水雷、深水炸弹、反鱼雷装备以及反水雷装备等。其中，鱼雷、水雷以及深水炸弹等构成了可直接攻击目标的水下作战武器装备体系。