机械原理怎么区分局部自由度 虚约束 复合铰链（出现多个复合铰链怎么算自由度）

滚子凸轮是局部自由度;两个以上的杆件联接在一个点，属于复合铰链;在约束中，其中一个是为了运动的稳定性而设定，这就是虚约束，例如一个杆件两端使用了滑动轴承，只算一个移动副。