按以下步骤可以取消iOS自带的侧滑返回手势：
1、在UINavigationController类中遵循UIGestureRecognizerDelegate协议；
2、在UINavigationController设置interactivePopGestureRecognizer的delegate；
3、在UINavigationController添加UIGestureRecognizerDelegate的代理方法，禁止使用侧滑返回手势；
这样就完成了，只要viewController 的NavigationController 继承该类，就不能触发侧滑返回。
取消iOS自带侧滑返回手势，有可能会给iOS习惯的用户带来交互上的困扰，毕竟侧滑返回是非常方便的交互，在开发中要禁止该交互要三思！
