持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证到期换证后有记分的就需要去年审，其余准驾车型的驾驶证到期换证后不需要再年审。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》：
第七十条 机动车驾驶人应当按照法律、行政法规的规定，定期到公安机关交通管理部门接受审验。
机动车驾驶人按照本规定第五十七条、第五十八条换领机动车驾驶证时，应当接受公安机关交通管理部门的审验。
持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，应当在每个记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。但在一个记分周期内没有记分记录的，免予本记分周期审验。
第七十一条 持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证一个记分周期内有记分的，以及持有其他准驾车型驾驶证发生交通事故造成人员死亡承担同等以上责任未被吊销机动车驾驶证的驾驶人，审验时应当参加不少于三小时的道路交通安全法律法规、交通安全文明驾驶、应急处置等知识学习，并接受交通事故案例警示教育。
对交通违法行为或者交通事故未处理完毕的、身体条件不符合驾驶许可条件的、未按照规定参加学习、教育和考试的，不予通过审验。
扩展资料
《机动车驾驶人违法记分满分教育和审验教育工作规范》中规定：
第二十二条 驾驶人审验教育测试共50道试题。测试题目作答错误的，应当告知其正确答案，以强化教育效果。测试时间计入审验教育时间。
第二十四条 公安机关交通管理部门应当在驾驶人满分教育、考试和审验教育场所安装使用视频监控设备，记录满分和审验教育考试过程，音视频资料的采集和保存应当符合相关标准规定，满分和审验教育、考试视频资料在下一个记分周期结束后销毁。
第二十八条 满分和审验教育设施设置应当符合公安部行业标准《交通安全宣传教育设施设置规范》（GA/T963-2011）和《道路交通安全宣传教育基地建设指南》（GA/T 1263-2015），配备标语牌、墙（山）体标语、条幅标语、宣传品、事故残骸车展台、宣传橱窗、墙（板）报、宣传展板，宣传品架、电子显示屏、媒体播放机及显示器、多媒体触摸屏、交通安全体验设备等固定式、移动式硬件设备。
《机动车驾驶证业务工作规范》中规定：
第七十九条 车辆管理所在办理机动车驾驶证业务时，应当核实机动车驾驶人联系地址、联系电话等信息，发生变化的，进行变更备案；经核查发现未按规定参加审验的，应当按规定进行审验；经核查发现记满12分的，应当按规定扣留机动车驾驶证，并书面告知其应当在十五日内接受道路交通安全法律、法规和相关知识的教育和考试。
