1、定义不同：（1）公司是适应市场经济社会化大生产的需要而形成的一种企业组织形式，包括有限责任公司和股份有限公司。（2）有限公司是公司法人以其全部资产对公司债务承担全部责任的经济组织，有限责任公司包括国有独资公司以及其他有限责任公司。
2、形式不同：（1）公司的主要形式为无限责任公司、有限责任公司、两合公司、股份有限公司、股份两合公司。（2）有限责任公司没有其他形式。但是有限责任公司可以变更为股份有限公司。
3、组织构成不同：（1）公司主要是由企业法人来分配各项事务，并决定工作内容。（2）有限责任公司的组织机构包括股东会、董事会、经理、法定代表人、监事会组成，各机构职责分明。
4、责任认定不同：（1）公司以其全部财产对公司的债务承担责任。（2）有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任。
