笛福在59岁时开始写作小说。1719年第一部小说《鲁滨孙漂流记》发表，大受欢迎，它成功地塑造了一个理想化的资产者的形象，在欧洲小说史上是一项创举。
同年又出版了续篇。1720年又写了《鲁滨孙的沉思集》。
此后，他写了4部小说：《辛格尔顿船长》(1720)、《摩尔??弗兰德斯》、《杰克上校》（均1722）和《罗克萨娜》(1724)。
此外他还写了若干部传记，如《聋哑卜人坎贝尔传》(1720)、《彼得大帝纪》(1723)；几部国内外游记，如《新环球游记》（1724）、《罗伯茨船长四次旅行记》（1726）、《不列颠全岛纪游》(1724～1727，3卷，导游性质)。
他还有几部关于经商的书，如《经商全书》(1726)、《英国商业方略》(1728)和《使伦敦成为世界最繁荣都市之道》(1728)。他的《英国绅士全书》则在他死后于1890年刊印。他的小说以《鲁宾孙漂流记》流传最广，被认为是他的代表作。
