最初始的红绿灯就是三个圆形灯,一直沿用了几十年。由于道路交通随着车辆的增加有了突飞猛进的发展,交通管理也不断提升水平。路口的车辆控制也要升级,才能加大路口的通过能力。所以信号灯才逐渐细化,有了分不同行驶方向的箭头形的红绿灯。