腰5骶1吊单杠是一项比较高难度的运动，需要一定的力量和技巧。以下是正确的练习方法：
1.先进行热身运动，如慢跑、拉伸等，以免受伤。
2.找到一根高度适合的单杠，双手握住单杠，手掌朝外，手指紧握单杠。
3.双臂伸直，身体向后倾斜，腿部向前抬起，使身体与地面成45度角。
4.吸气，用力收腹，同时向上提起双腿，直到双腿与身体成90度角。
5.保持姿势3-5秒钟，然后慢慢放下双腿，呼气。
重复以上动作，进行多组练习。
需要注意的是，在进行腰5骶1吊单杠时，要保持身体稳定，不要晃动或摇晃。初学者可以先从较低的高度开始练习，逐渐提高难度。同时，如果感到身体不适或疼痛，应立即停止练习。
