CAN总线系统共分为三种总线，分别是高速CAN、低速/容错CAN和单线CAN。这是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，通信速率最高可达1Mbps。
CAN是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议，广泛应用于工业和汽车电子系统中。
CAN总线优点
1．数据传递更安全可靠;
2．低成本（通信介质可采用双绞线，同轴电缆和光导纤维，一般采用廉价的双绞线即可，无特殊要求）;
3．高速实时传递;
4．有条件实现单线功能;
5．适用于各种汽车;
6．开放的标准。
