蜈蚣的身体分为头部、躯干和尾部三个部分。头部含有口器和触角,躯干有腿和呼吸器官,尾部有许多节,每一节上面都有一对腺体和一对足刺,足刺上带有毒腺。因此,蜈蚣的尾部部分含有毒腺,足刺上带有毒腺分泌毒液,具有毒性。