为啥有的矩阵右上角标t（矩阵a的右上角有t是什么意思）

矩阵右上角t表示矩阵转置。

矩阵的转置是矩阵的一种运算，在矩阵的所有运算法则中占有重要地位。

在数学中，矩阵（Matrix）是一个按照长方阵列排列的复数或实数集合，最早来自于方程组的系数及常数所构成的方阵。这一概念由19世纪英国数学家凯利首先提出。