对于一款六挡手自一体的汽车，使用方法如下：
1. 启动车辆：将变速器拨至P挡，按下刹车踏板，轻轻转动电钥匙启动车辆。
2. 挂挡：松开刹车踏板，将变速器拨至D挡（或者R挡倒车、N挡空挡、L挡低档）。
3. 行驶：当车辆行驶时，根据行驶状况适时换挡。通常情况下，先使用1、2挡加速，然后换到3、4挡保持匀速行驶，最后再升到5、6挡降低油耗。
4. 换挡：可以通过将换挡杆放置在手动档位上，手动控制挡位的变化。换挡时，需要踩下离合器踏板，用右手换挡杆将挡位拨向所需挡位，然后松开离合器踏板，完成换挡。
5. 停车：车辆停车时，应该将变速器拨至P挡，拉紧手刹进行固定，然后关闭发动机。
在日常使用中，需要注意掌握好换挡的技巧，避免频繁换挡或者使用错误的挡位。另外，在行驶过程中，需要根据路况和车速合理调整挡位，以确保安全行驶和节能环保。
