摩擦学的鼻祖是（摩擦学包含三个方面）

达芬奇

达芬奇是提出摩擦力科学理论的第一人，但是具体提出该理论的时间却一直是个未解之谜1。因此，可以说摩擦学的鼻祖是达芬奇，但是具体他是如何提出该理论的则不得而知。