没有半联动手动挡起步正确步骤（手动挡半联动起步步骤）

有明确的起步步骤。
1. 首先踩下刹车，换到一挡，松开离合器；2. 缓慢松开刹车踏板，同时维持离合器的位置不动；3. 当感到车辆开始抖动或者一阵震动时，缓慢松开离合器，同时轻踩油门；4. 一旦松开离合器，车辆就会开始向前行驶。
所以，无论是半联动还是手动挡起步，都有明确的起步步骤。