糯米不泡直接煮可以吗（糯米不泡直接用电饭煲煮可以吗）

不行。

糯米是非常难熟的，就算是用糯米熬粥，也需要提前浸泡，不然要煮很长时间才会熟烂。而包粽子，有好几层粽叶包裹，粽子就更难熟了。