①电源缺相或电源电压不正常。
②控制单元上的电源开关设定(50/60Hz切换)错误。
③伺服单元上的增益电路和颤抖电路调整不好。
④电流反馈回路未调整好。
⑤三相输入的相序不对。
⑥电动机轴承故障。
⑦主轴齿轮啮合不好或主轴负载太大。