李世民即位后,为表彰他在创建唐王朝中的战功和追念在六大战役中出力的良骥,于贞观十年(636年)诏令雕刻六骏石像,立于寝陵昭陵前,即九嵕山北坡祭殿两旁的庑廊中,由著名画家阎立本起草手稿,唐太宗亲撰赞语,由著名书法家欧阳询书写。