要使轮挖挖机过沟并摆正，可以采取以下步骤：
首先，将挖机的前轮停在沟的一侧，确保后轮悬空。
然后，使用挖机的臂部和斗杆，将斗杆伸展到沟的对面，使斗杆的末端接触到对岸的地面。
接下来，将斗杆缓慢地向下压，使挖机的后轮慢慢下降到沟内。
最后，通过调整斗杆的位置和角度，使挖机保持平衡并摆正。在整个过程中，需要谨慎操作，确保安全，并根据实际情况进行调整。
轮挖挖机在过沟时，需要先将车身侧向沟壑，待挖机斗杆对准沟底后，再将车身平稳地摆正，使斗杆能够垂直进入沟底。在摆正车身时，需要注意车身的平衡，避免侧翻或倾斜。同时，挖机操作员需要根据实际情况调整斗杆和铲斗的角度，以便顺利地挖掘和清理沟底。
摆正车身过程中，还需注意周围的环境和障碍物，确保安全操作。
