最有效的方法是避免它们进入房屋或建筑物。如果马蜂已经在屋内,可以使用捕蜂器、烟熏法、喷雾剂等方法来驱赶或消灭它们。如果需要彻底消灭马蜂窝,最好请专业人士协助。在日常生活中,应注意避免惊扰马蜂,出门戴帽子,定期修剪树木和翻松土壤,以减少马蜂的栖息地。