可以，但必须有持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。公安交管部门发现处于实习期且无相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上驾驶人陪同的，已经或正在高速公路上行驶的，将处20元以上200元以下罚款，并责令就近驶离高速公路；正准备进入高速公路的，教育后劝返。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十四条规定，机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十五条规定，驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第九十四条规定，机动车驾驶人在实习期内驾驶机动车不符合第七十五条规定的，由公安机关交通管理部门处二十元以上二百元以下罚款。
